Застосування терміналів Starlink на  БпЛА «КАЖАН»

       Застосування терміналів Starlink на  БпЛА «КАЖАН»  дозволяє забезпечити стабільний зв'язок на великих відстанях поза межами прямої радіовидимості, отримувати відео високої якості і здійснювати безпосереднє керування БпЛА з будь-якої точки планети за умови наявності швидкісного інтернету. 

    Супутниковий канал значно важче придушити засобами радіоелектронної боротьби порівняно зі звичайними радіосигналами, що робить його більш стійким до засобів РЕБ.

Термінал Starlink на БпЛА  забезпечує:

• Необмежену дальність керування: На відміну від звичайного радіозв'язку, який обмежений горизонтом, супутниковий зв'язок дозволяє керувати БпЛА з необмеженої відстані.
• Трансляцію відео високої якості: Висока швидкість передачі даних дозволяє оператору бачити картинку в реальному часі навіть на великій відстані.
• Стійкість до РЕБ: Вузько спрямований сигнал на супутник набагато важче заглушити засобами радіоелектронної боротьби, ніж звичайні GPS чи радіоканали.

Експлуатаційні обмеження

1. Погодні обмеження. Система Starlink розроблена для роботи в різних погодних умовах, проте екстремальні явища можуть впливати на швидкість та стабільність з'єднання.

       Основні фактори впливу:

• Дощ та хмарність: Потрапляння БпЛА в зону сильних опадів може спричинити «загасання сигналу», що призводить до зниження швидкості (інколи на 30-50%) або короткочасних розривів.
• Сніг та лід: Starlink має вбудовану функцію Snow Melt  (Функція танення снігу), що активуються при виявленні перешкод для сигналу. Сильний снігопад, накопичення мокрого снігу, або льоду на поверхні можуть призвести до деградація сигналу і короткочасних розривів зв'язку або зниження швидкості через загасання радіосигналу (швидкість може падати до 20-30 Мбіт/с.)
• Температура: Робочий діапазон  термінала становить від -30°C до +50°C. При перевищенні +50°C пристрій може автоматично вимкнутися для запобігання перегріву.

Як покращити роботу в негоду:

1. Налаштуйте обігрів: У додатку Starlink перевірте, щоб режим Snow Melt був встановлений на «Auto».
2. Перевірте кріплення: Переконайтеся, що антена жорстко зафіксована.
3. Уникайте перешкод
4. Уникайте потрапляння БпЛА в зону опадів, обледеніння та інших небезпечних  для польотів метеорологічних явищ.

Перевірка кабелів: Волога, що потрапляє в роз'єми, часто є причиною збоїв, які помилково списують на погоду.

1. Технічні обмеження.

• Швидкість БпЛА : Система стабільно працює на швидкостях не більше            11 м/с. Необхідно в «Kazhan Staition»  в меню «Налаштування параметрів» в розділі «Параметри» встановити  «Максимальна швидкість» – 11 м/с (m/s).
• Нахили та маневри: Розвороти по Yaw і рух на 360° повинні виконуватись плавно і повільно для запобігання деградації сигналу і розривів зв'язку. При різких розворотах антена може тимчасово втрачати «поле зору» на супутники.

Важливо: SpaceX може вводити географічні обмеження (geofencing) на роботу терміналів у певних зонах або на великих висотах/швидкостях з міркувань безпеки. 

         Застосування ПДК при використанні супутникового інтернет зв’язку 4G Starlink на БпЛА «КАЖАН Е620/630».

      Застосовується ПДК V3A3 з останніми версіями програмного забезпечення, а саме:      

• АПК 1.5.2.9.15.5
• GND version - 260202 V13
• SKY version - 260202 V13
• MCU              - 260212
• KX                 - 250913

Рис. Зовнішній вигляд ПДК V3A3

        При виконанні польотів на БпЛА «КАЖАН» за допомогою супутникового інтернет зв’язку 4G Starlink, можливо використовувати для керування БпЛА: 

          -один ПДК для стандартного радіозв’язку і 4G Starlink інтернет зв’язку;

         -два ПДК : один ПДК- головний, під’єднаний до окремого джерела оптичного швидкісного інтернету за допомогою LAN (не термінала Starlink); 

                          другий ПДК -допоміжний, використовує стандартний радіозв’язок.

     ВАЖЛИВО! При використанні двох ПДК, керування БпЛА виконується одним ПДК з двох (одночасно керувати БпЛА з двох ПДК неможливо), перемикання між ПДК під’єднаним до оптичного швидкісного інтернету та  ПДК з радіозв’язком виконується за допомогою розташованої кнопки  в меню 4G яка виглядає- .

     Головний ПДК має пріоритет в керуванні, а саме допоміжний ПДК активується і деактивується з екрану головного ПДК за допомогою розташованої кнопки  в меню 4G яка виглядає- . 

    Доки світиться зелена крапка і напис -«4G Online» керування виконується з головного ПДК, у разі натискання кнопки перемикання, зелена крапка стає сірою і напис -«4G Online» змінюється на «4G Offline» і в такому разі керування переходить на допоміжний ПДК який використовує радіозв’язок.

   Для відновлення керування з головного ПДК необхідно на екрані головного ПДК у відповідному меню натиснути . 

ВАЖЛИВО! Ні в якому разі при використанні системи не натискайте в даному меню на  що призведе до зачинення даного меню і припинення роботи інтернет зв’язку між ПДК і БпЛА. Дане меню можливо переміщувати по екрану доторкнувшись і утримуючи «Перетягуваний» і також дане меню буде відображатись поверх усіх вікон.

Налаштування з’єднання Starlink з БпЛА при використанні одного ПДК.

1. Увімкнути ПДК
2. Увімкнути БпЛА
3. Почати перевірку готовності  Starlink встановленого на БпЛА для цього        під’ єднатись до Starlink БпЛА за допомогою WI-FI і перевірити наявний інтернет через сторонній гаджет.
4. Зачекати доки світлодіодний індикатор підключення БпЛА за допомогою Starlink  до сервера почне  блимати (мигати) червоним світлом – все добре, БпЛА з’єднано з сервером. У разі якщо світлодіодний індикатор світить червоним постійно, або не світить зовсім - з’єднання відсутнє і треба перезавантажити БпЛА. Даний світлодіодний (LED) індикатор знаходиться на рамі в задній частині БпЛА

5. Під’єднати ПДК до окремого джерела оптичного швидкісного інтернету за допомогою LAN (не термінала Starlink)

6. Відкрити «Kazan Staition» і перевіряємо індикацію значок вигрузки у верхньому лівому куту меню і також повинна з’явитись напис «Start Success»

1.   У разі необхідності під’єднати новий ПДК до БпЛА, необхідно виконати процедуру біндінгу (прив’язки) ПДК до БпЛА . Це стандартна процедура встановлення радіозв’язку між ПДК і БпЛА за допомогою «Setting Assistant». (Дивись  КЛЕ КАЖАН 620/630 пункт 5.3 «Бінд ПДК»).
2. Якщо з’єднання ПДК з даним БпЛА за допомогою швидкісного інтернету виконується вперше , заходимо в меню налаштувань «My» вибираємо розділ «Налаштування», і натискаємо на перемикач в строчці  «Налаштування підключення 4G». В вікні що з’явилось автоматично відобразиться  IP адрес, але рядок  «Ідентифікатор цілі » залишиться незаповненим. 

Натиснути «Читати», після чого в строчці «ідентифікатор цілі» автоматично з’явиться ідентифікатор БпЛА. Натискаємо «ОК».

1. В меню налаштувань «My» вибираємо розділ «Налаштування»,

«Налаштування підключення 4G» і натискаємо на  позначку 

 у цій строчці, повинно з’явитись «меню 4G».

1. Повертаємося до головного меню і заходимо в «Kazan Staition», з’єднуємось з БпЛА і чекаємо (приблизно через 5-10 сек.) в меню повинно засвітитись зеленим крапка біля напису «4G Online». У разі відсутності інтернету , або його швидкість недостатня крапка буде світитись сірим і з’явиться напис «4G Offline»

1. -  На головному екрані в полі поруч з значеннями  RSSI, також буде відображатись напис « link= 4G » - інтернет з’єднання працює,                  « link= V3 » -радіозв’язок працює.
2. – «Зелена  крапка » біля напису «4G Online» свідчить про з’єднання з сервером. У разі якщо немає з’єднання буде відображатись «сіра крапка» і відображатиметься напис «4G Offline», червоний лед горить або повністю не горить
3. -«4G Online»- інтернет з’єднання працює
4. - кнопка перемикання типу зв’язку, перемикання між 4G Starlink та стандартним радіозв’язком.
5. Server Latency- ping (Це час (м/с) необхідний для передачі даних від вашого пристрою до сервера і назад).
6. Loss Rate- втрата пакетів даних (відсоток або частка пакетів інформації, які не досягли пункту призначення в комп'ютерній мережі).

Налаштування з’єднання Starlink з БпЛА при використанні двох  ПДК. 

 При використанні двох ПДК: 

 один ПДК- головний, під’єднаний до окремого джерела оптичного швидкісного інтернету за допомогою LAN (не термінала Starlink); 

другий ПДК -допоміжний, використовує стандартний радіозв’язок.

  Необхідно під’єднати обидва ПДК до БпЛА по черзі. 

1. Виконуємо всі  дії вказані в даній інструкції в розділі «Налаштування з’єднання Starlink з БпЛА при використанні одного ПДК» в повному обсязі. ПДК який ми під’єднаємо першим після виконання всіх вищезазначених налаштувань- стає ГОЛОВНИМ і використовується для керування БпЛА за допомогою швидкісного інтернету. 
2. З’єднуємо ДОПОМІЖНИЙ ПДК (другий) з БпЛА. Для чого виконуємо стандартні дії «Бінд ПДК» встановлення радіозв’язку між ПДК і БпЛА за допомогою «Setting Assistant». (Дивись  КЛЕ КАЖАН 620/630 пункт 5.3 «Бінд ПДК».).

         ВАЖЛИВО! Якщо показники Server Latency і Loss Rate починають збільшуватись, це може свідчити про втрату даних через перевантаження мережі, технічні збої або перешкоди, що призводить до затримок або викривлення інформації що може призвести до повної втрати 4G з’єднання. 

Starlink і використання «Fail-Safe»

    Режим польоту «Fail-Safe» виконує ряд автоматичних дій під час втрати з’єднання БпЛА з ПДК, спрямованих на збереження БпЛА, за умови наявності зв’язку з супутниками для позиціонування. За замовчуванням при використанні радіозв’язку  згідно налаштування встановлено «Назад». 

    Але при використанні інтернет з’єднання Starlink, рекомендовано встановити «Посадка».

    Рекомендовано тому, що при втраті супутників, з’єднання БпЛА з ПДК, вмикається Safe mode, в цьому режимі БпЛА  рухається з великою швидкістю під гострим кутом —  зв’язок Starlink на БпЛА не відновиться. А  при режимі «Посадка»  в налаштуваннях Fail-safe,  БпЛА починає повільно зменшувати висоту тримаючи антену Starlink (“тарілку’’) горизонтально, що дає можливість відновити інтернет з`єднання.

Starlink і використання «GPS off»

 «GPS off»— це  режим ручного керування без використання супутникової навігації, в режимі  «GPS off» відсутня стабілізація в просторі, утриманням висоти виконується за допомогою барометричного датчика. Призначений для польотів у випадках дії спуфінгу, подавлення засобами РЕБ сигналу супутникової навігації. 

ВАЖЛИВО!  При перших ознаках спуфінгу перейти в режим «GPS off».