Правила виконання польоту: Підготовка

1. Підготовка наземної станції керування. Послідовність збирання: 

• змонтувати виносну активну антену на щоглу; 
• під’єднати подовжувальні коаксіальні кабелі до антени, надійно їх закріпити. 
• підключити подовжувальні кабелі до ПДК; 
• увімкнути ПДК: коротке натискання + довге утримання кнопки живлення; 

Важливо! Тільки після під’єднання подовжувальних коаксіальних кабелів до антени та включення ПДК, підключіть джерело живлення до антени та переконайтесь, що антена приймає заряд. Використовуйте комплектний кабель для живлення антени.

• спрямувати антену в бік запланованого напрямку польоту (за азимутом); 
• активувати антену; 
• підняти щоглу для досягнення максимально можливої радіовидимості.

1. Підготовка БпЛА зі складу БпАК 

       Послідовність дій: 

• прикрутити подовжувачі злітно-посадкових опор; 
• встановити GNSS-антену у штатне місце - у направляючий паз 

(рис. 1); 

Рис. 1.  Встановлення GNSS антени 

Опис рисунка 1:

 1- GNSS антена. 

 2- Штатне місце кріплення з направляючими пазами. 

• встановити акумуляторну батарею (АКБ), дотримуючись орієнтації наліпка до наліпки, закріпити стрічкою з фастексом; 
• розмістити БпЛА на майданчику не менше 10×10 м, без перешкод (дерева, ЛЕП, споруди). Носова частина має бути спрямована в бік маршруту польоту; 
• перевірити заряд АКБ і впевнитись у відсутності дисбалансу ємностей за допомогою тестера, підключивши балансувальний роз’єм. АКБ повинен мати достатньо заряду для виконання польоту і не мати механічних або інших ознак пошкоджень;
• під’єднати силовий роз’єм XT60 АКБ до відповідного роз’єму живлення БпЛА переконатися, що балансувальний роз’єм, та інші не можуть потрапити у лопаті щоб не допустити механічного пошкодження . 

     Важливо!  

• При температурі довкілля нижче 10°С, за 5-10 хв. до зльоту необхідно увімкнути підігрів акумуляторної батареї з’єднав конектор підігріву. Під час польоту підігрів АКБ повинен бути ввімкненим.
• Передбачити можливість живлення ПДК від зарядного пристрою при потребі.  
•  Уникати натягу або тиску на кабелі й роз’єми, щоб не допустити механічного пошкодження контактів та з’єднань.

Передполітна підготовка

З’єднання ПДК з БпЛА: 

• запустити додаток «Kazhan Station» на головному екрані  ПДК; 
• натиснути кнопку «З’єднано» ; 
• у підменю обрати рядок із пультом V3A/V3A1, натиснути «ОК»; 
• натиснути «Старт», перейти на головне меню — ПДК з’єднано з 

БпЛА; 

• перевірити статус бортових систем (рис. 2). 

Рис 2. Статус бортових систем.

Калібрування компаса та акселерометра:

 ● вимога обов’язкова: 

 o за запитом польотного контролера (рис. 3);

  o при помилці IMU not healthy. 

Рис. 3. Інформація про калібровку. 

Калібрування компаса: 

1. Перейти в меню налаштувань (три крапки, рис. 4). 

Рис. 4

1. Відкрити вкладку «Налаштування параметрів» (рис. 5). 

Рис.5

1. Натиснути «Калібрування компаса», дочекатися напису «Крутіть в осі Х ».

   Обертати БпЛА: 

• по осі X у горизонтальній площині; 
• після зміни в меню, появи  «Крутіть в осі Z», обертати по осі Z, 

нахиливши під 90° носовою частиною донизу. 

• Натиснути кнопку «Завершено». 

Калібрування акселерометра: 

• розмістити БпЛА на рівній поверхні, не рухати; 

     ●    запустити калібрування, тривалість 6–8 с; 

     ●    натиснути «Завершено». 

Перевірка заряду АКБ: 

порівняти дані в додатку «Kazhan Station» (рис. 4) з показаннями тестера АКБ при невідповідності змінити вручну на фактичні в меню на (рис. 6). 

Рис. 6.

Перевірка режиму польоту: 

• встановити режим «Позиція» перемикачем 9(А) у середнє положення 

Рис. 7

  !!!ЗАБОРОНЕНО!!! запускати двигуни не пересвідчившись, що в меню "Режим"(mode) не обрано «Позиція».

1. Перевірка пам’яті ПДК: 

• переконатися у наявності вільного простору у внутрішній пам’яті 

ПДК через меню налаштувань Андроїд та вибрати розділ 

Пам’ять (рис. 8) 

Рис. 8. Внутрішня пам’ять ПДК 

Важливо: перевірка роботи моторів виконується коли є підозра на некоректну роботу моторів після ремонтів або падіння:

• запустити мотори на холостому ході, по черзі затиснути правий стік (рис. 7, 8(R)) у напрямках ←, ↓, →, ↑ ( стік ↑ “вперед” натискати останнім);
• переконатися, що мотор зупиняється відповідно до кожного напрямку. 

Перевірка показників RSSI (рівень сигналу): 

• у меню (рис. 4) перевірити: 
• RSSI ≤ 35/35; 
• різниця між RSSI1 та RSSI2 не повинна перевищувати 30 

одиниць, якщо БпЛА на відстані до 10 м від антени. 

Перевірка камери: 

• переконатися у:
• перемиканні між режимами (денна/тепловізійна);  
• зумі;
• центруванні;
• нахил на 90° вниз (рис. 9, 10).

Рис. 9 

Рис.10

Перевірка заряду ПДК: 

• перевірити рівень заряду за індикаторами на ПДК (рис. 7, індикатори 11) або в меню Android (рис. 6); 
• за необхідності підключити повербанк або зарядний пристрій. 

Перевірка завантаження карти: 

• перевірити наявність актуальної карти місцевості у додатку; 
• за потреби — надати доступ до Інтернету та перевірити дату/час у налаштуваннях Android; 
• якщо Інтернету немає — заздалегідь завантажити карту шляхом масштабування області виконання польоту на екрані до потрібної деталізації.